Equipos de equilibrado (ES)
Los equipos de equilibrado se dividen en dos grandes categorías: los que hacen girar la pieza y los que no lo hacen.
Se denominan equilibradores dinámicos y estáticos, respectivamente.
Un equilibrador dinámico también se conoce como equilibrador centrífugo. Los equilibradores dinámicos se dividen a su vez en dos clases distintas: equilibradores de cojinetes blandos y equilibradores de cojinetes duros. Esta distinción se hace en función de la rigidez relativa del sistema de medición. Cada uno de ellos se analiza más adelante.
Los equilibradores estáticos dependen totalmente de la fuerza de la gravedad para detectar el desequilibrio. En consecuencia, son
sólo son sensibles al desequilibrio estático y son totalmente incapaces de detectar el desequilibrio de la pareja. Una dinámica
Para detectar el desequilibrio de la pareja se necesita un equilibrador con 2 elementos sensores.
BALANCEADORES ESTÁTICOS
Los equipos de equilibrado estático no hacen girar la pieza y no dependen de la fuerza centrífuga para medir el desequilibrio.
Su funcionamiento se basa en que la gravedad genera una fuerza descendente en el centro de masa. A la baja
La fuerza hace que la pieza gire o ruede suavemente hasta que el centro de masa esté abajo y en su punto más bajo. En este
De este modo se identifica la ubicación del punto pesado y se pueden hacer correcciones. Este tipo de equilibrado es
a menudo se hace sobre vías llanas o rodillos. Normalmente, con el equilibrado por niveles, la cantidad de desequilibrio no es
conocido con precisión y la pieza se corrige por ensayo y error hasta que la pieza deja de girar.
Aunque requiere mucho tiempo, este método es eficaz para minimizar el desequilibrio estático. Es
es posible medir la cantidad de desequilibrio en una equilibradora nivelada girando el punto pesado 90° hacia arriba y
medir el momento o par necesario para mantener el punto pesado a 90°. El par medido es
equivalente a desequilibrio.
EQUILIBRADORES DINÁMICOS
Los equilibradores dinámicos se basan en los efectos de la fuerza centrífuga para detectar el desequilibrio. Son capaces de
detectar todas las formas de desequilibrio: estático, de pareja, dinámico o cuasiestático. La distinción entre blando
y el cojinete duro se realiza en función de la frecuencia natural de la suspensión y la velocidad relativa de
operación. Los equilibradores que funcionan a velocidades inferiores a la frecuencia natural de la suspensión (normalmente
menos de la mitad) se clasifican como duras y las que funcionan a velocidades superiores a la frecuencia natural son
clasificados como blandos (normalmente más del doble).
EQUILIBRADORES DINÁMICOS DE SUSPENSIÓN BLANDA
Los equilibradores de suspensión blandos también se denominan equilibradores de cojinetes blandos. El equilibrador de suspensión blanda
funciona por encima de la frecuencia de resonancia de la suspensión de equilibrio y mide el desplazamiento
asociados al desequilibrio. Con este tipo de equilibrador la pieza está libre de fuerzas en el plano horizontal y
gira alrededor del eje principal central. La amplitud de la vibración se mide en los puntos de apoyo para
determinar la cantidad de desequilibrio.
El inconveniente más significativo de la suspensión blanda es la necesidad de recalibrarla en cada caso.
parte. Los rendimientos de los rodamientos izquierdo y derecho están fuertemente influenciados por el peso total de la pieza y su
distribución de masas. La calibración requiere que las pesas se coloquen alternativamente en la corrección derecha e izquierda
planos. Normalmente, cada peso provoca vibraciones en ambos apoyos. La relación de amplitudes puede utilizarse para
cuantificar la diafonía entre planos o su independencia. Esto se conoce como el plano de corrección
relación de interferencia o separación entre planos. Se pueden conseguir separaciones planas de 100:1 con cierta dificultad.
Cada calibración depende de la velocidad y es exclusiva de la pieza utilizada para la calibración.
EQUILIBRADORES DINÁMICOS DE SUSPENSIÓN DURA
Los equilibradores dinámicos de suspensión también se denominan equilibradores de cojinetes duros. La suspensión dura
El equilibrador funciona a velocidades inferiores a la frecuencia de resonancia de la suspensión y mide la fuerza
generada por el rotor giratorio. La amplitud de vibración es muy pequeña, y las fuerzas centrífugas
potencialmente muy grande.
Los equilibradores de suspensión dura emplean soportes de trabajo rígidos y suelen ser más fáciles y seguros de usar. Herramientas
puede configurarse para albergar casi cualquier tipo de pieza y no hay restricción de que el centro de masa se encuentre
entre las cunas como suele ocurrir con las suspensiones blandas.
BALANCERAS DE SUSPENSIÓN QUASI-HARD o QUASI-SOFT
Entre las suspensiones duras y blandas existe una clase de equipos de equilibrado conocidos como cuasi-duros o cuasi-blandos. Estos
Los equilibradores utilizan la resonancia natural para amplificar la salida y aprovechan la ganancia mecánica para aumentar la potencia.
sensibilidad. El rendimiento en esta región puede ser no lineal e impredecible. El control preciso de la velocidad es
necesaria para preservar la precisión de la cantidad y el ángulo, ya que ambos cambian rápidamente en la resonancia. Con más
electrónica moderna, las salidas de los transductores pueden procesarse con la ganancia adecuada y esta región suele ser
en beneficio de un rango de funcionamiento más estable.
