Θεμελιώδεις όροι (EL)
Για την καλύτερη κατανόηση της εξισορρόπησης, είναι απαραίτητο να κατανοήσουμε την ορολογία και τις θεμελιώδεις έννοιες της.
MASS CENTER
Το κέντρο μάζας είναι το σημείο γύρω από το οποίο η συνολική μάζα ενός άκαμπτου σώματος κατανέμεται εξίσου. Είναι χρήσιμο να υποθέσουμε ότι όλη η μάζα συγκεντρώνεται σε αυτό το σημείο για απλές δυναμικές αναλύσεις. Ένα διάνυσμα δύναμης που ενεργεί μέσω αυτού του σημείου θα κινήσει το σώμα σε ευθεία γραμμή, χωρίς περιστροφή, σύμφωνα με τον δεύτερο νόμο του Νεύτωνα. Το άθροισμα όλων των δυνάμεων που ασκούνται σε ένα σώμα, προκαλούν επιτάχυνση του σώματος με ρυθμό ανάλογο της μάζας του.
ΚΈΝΤΡΟ ΒΆΡΟΥΣ
Για τις συνήθεις εμπορικές εφαρμογές εξισορρόπησης, το κέντρο μάζας και το κέντρο βάρους βρίσκονται στο ίδιο σημείο. Αυτό δεν ισχύει για τις εφαρμογές που αφορούν ένα μη ομοιόμορφο βαρυτικό πεδίο, ωστόσο, η κλίμακα των περισσότερων εφαρμογών εξισορρόπησης είναι πολύ μικρή σε σχέση με τις κλίσεις του γήινου βαρυτικού πεδίου και οι όροι είναι συνώνυμοι.
ΆΞΟΝΑΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΉΣ
Ο άξονας περιστροφής είναι η πραγματική κεντρική γραμμή περιστροφής – η στιγμιαία γραμμή γύρω από την οποία περιστρέφεται ένα εξάρτημα. Αναφέρεται επίσης ως άξονας άξονα ή γεωμετρικός άξονας. Ο άξονας περιστροφής καθορίζεται γενικά από γεωμετρικά χαρακτηριστικά του ρότορα ή από τα έδρανα στήριξής του. Η ποιότητα των σημείων στήριξης επηρεάζει σε μεγάλο βαθμό την ικανότητα εξισορρόπησης ενός εξαρτήματος. Μη κυκλικές επιφάνειες, μη επίπεδες επιφάνειες, ακανόνιστες ή χαλαρές
όλα τα έδρανα επιτρέπουν ή προκαλούν μεταβολές στη θέση του άξονα περιστροφής. Οποιαδήποτε μεταβολή του άξονα εμφανίζεται ως κίνηση του κέντρου μάζας σε σχέση με τον άξονα και συμβάλλει στη μη επαναληψιμότητα.
όλα τα έδρανα επιτρέπουν ή προκαλούν μεταβολές στη θέση του άξονα περιστροφής. Οποιαδήποτε μεταβολή του άξονα εμφανίζεται ως κίνηση του κέντρου μάζας σε σχέση με τον άξονα και συμβάλλει στη μη επαναληψιμότητα.
ΦΥΓΌΚΕΝΤΡΟΣ ΔΎΝΑΜΗ
Ένα σωματίδιο που ταξιδεύει κατά μήκος μιας κυκλικής τροχιάς δημιουργεί μια φυγόκεντρο δύναμη που κατευθύνεται προς τα έξω κατά μήκος της ακτινικής γραμμής που σχηματίζει το κέντρο περιστροφής προς το σωματίδιο. Καθώς το σωματίδιο περιστρέφεται γύρω από το κεντρικό σημείο, αυξάνεται και η φυγόκεντρος δύναμη.
Με τα άκαμπτα σώματα η ανισορροπία παραμένει η ίδια παρόλο που η αύξηση της ταχύτητας προκαλεί αύξηση της δύναμης. Η αυξημένη δύναμη θα προκαλέσει με τη σειρά της αυξημένη κίνηση ανάλογα με τη δυσκαμψία του άξονα ή των στηριγμάτων του άξονα. Η δύναμη αυξάνεται εκθετικά ως το τετράγωνο της μεταβολής της ταχύτητας. Η διπλάσια ταχύτητα ισοδυναμεί με τετραπλάσια δύναμη και τετραπλάσια κίνηση.
Με τα άκαμπτα σώματα η ανισορροπία παραμένει η ίδια παρόλο που η αύξηση της ταχύτητας προκαλεί αύξηση της δύναμης. Η αυξημένη δύναμη θα προκαλέσει με τη σειρά της αυξημένη κίνηση ανάλογα με τη δυσκαμψία του άξονα ή των στηριγμάτων του άξονα. Η δύναμη αυξάνεται εκθετικά ως το τετράγωνο της μεταβολής της ταχύτητας. Η διπλάσια ταχύτητα ισοδυναμεί με τετραπλάσια δύναμη και τετραπλάσια κίνηση.
ΣΤΙΓΜΉ ΚΑΙ ΖΕΥΓΆΡΙ
Ένα ζεύγος είναι ένα σύστημα δύο παράλληλων δυνάμεων, ίσου μεγέθους και αντίθετης κατεύθυνσης. A ζεύγος προκαλεί ροπή ή ροπή ανάλογη της απόστασης μεταξύ των παράλληλων δυνάμεων. Το αποτέλεσμά του είναι να προκαλεί μια περιστροφική ή περιστροφική κίνηση.
ΒΆΡΟΣ ΚΑΙ ΜΆΖΑ
Οι μονάδες βάρους και μάζας χρησιμοποιούνται συχνά εναλλακτικά και κάπως χαλαρά στην εξισορρόπηση. Αυτό είναι
γενικά αποδεκτή, εφόσον ο υπολογιστής ισορροπίας εμφανίζει μονάδες που είναι συνεπείς ή εύκολα
μετατρέπονται σε εκείνα των χρησιμοποιούμενων βαρών ή της κλίμακας που χρησιμοποιείται για την κατασκευή των βαρών. Η διάκριση μεταξύ
το βάρος και η μάζα τίθεται θέμα κατά τον υπολογισμό της δύναμης ανισορροπίας. Πρέπει να γίνει κατανοητό ότι
Το βάρος και η δύναμη έχουν τις ίδιες μονάδες: Newton (N) στο μετρικό σύστημα και λίβρες (lbs) στο αγγλικό σύστημα.
σύστημα. Η μάζα έχει τις μονάδες των γραμμαρίων (g) ή των χιλιογράμμων (kg) στο μετρικό σύστημα και των σφαιρών στο αγγλικό σύστημα.
σύστημα.
γενικά αποδεκτή, εφόσον ο υπολογιστής ισορροπίας εμφανίζει μονάδες που είναι συνεπείς ή εύκολα
μετατρέπονται σε εκείνα των χρησιμοποιούμενων βαρών ή της κλίμακας που χρησιμοποιείται για την κατασκευή των βαρών. Η διάκριση μεταξύ
το βάρος και η μάζα τίθεται θέμα κατά τον υπολογισμό της δύναμης ανισορροπίας. Πρέπει να γίνει κατανοητό ότι
Το βάρος και η δύναμη έχουν τις ίδιες μονάδες: Newton (N) στο μετρικό σύστημα και λίβρες (lbs) στο αγγλικό σύστημα.
σύστημα. Η μάζα έχει τις μονάδες των γραμμαρίων (g) ή των χιλιογράμμων (kg) στο μετρικό σύστημα και των σφαιρών στο αγγλικό σύστημα.
σύστημα.
